Оформление договора мены в соответствии с ГК РФ

Вcем добрый вечер. Нигде не могу найти точной информации, а сделка "горит". Имеется авто продавца и участок покупателя. Стороны договорились, что будет обмен равноценный, без доплат. Вроде как по ГК РФ возможно заключить договор мены. Дальше пошли трудности. Договор мены регистрируется в росреесте, на основании него право собственности на участок и автомобиль переходит от продавца к покупателю и наоборот. На основании договора мены покупатель потом регистрирует авто в ГИБДД.  Когда передается автомобиль? Если в момент заключения сделки,  то где гарантия, что не будет проблем с данным участком, а авто могут "подпортить". Если после регистрации договора, то где хранить авто? Как это отразить в акте приёма-передачи.  Вариант двух договоров на продажу не рассматриваем, т.к если будут проблемы при регистрации участка, автомобиль уже будет в собственности у покупателя, а это лишние проблемы. Как себя обезопасить при такой сделке?